SE-CLOCK-UNI
SC-CLOCK-UNI 조립 키트는 4 가지의 기능을 가지고 있습니다..
1: 12시간 초 단위 표시 시계
2: 99분까지 측정되는 1/100 초 단위 스톱워치 타이머
3: 펄스 업/다운 카운터
4: 엔코더 AB 상 신호 카운터
전원 공급 후 J1, J2 의 점퍼 핀
상태에 따라 4 가지 중
1 가지의 모드로 동작합니다.
소스와 회로도를 자세하게
공개하여 8051프로세서와 C 프로그램을
쉽게 배울 수 있는 KIT 입니다.
9V 건전지를 사용할 수 있도록 전지스냅이 포함되어 있습니다.
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노란색: 9V, 빨간색: 5V, 하늘색: 0V |
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| ///////////////////////////////////////////////////////////// // // SE-CLOCK-UNI // // Clock / Timer / Pulse Counter / Quadrature Counter // // SAMPLE Electronics co. // TEL: +82-2-701-8051 FAX: +82-2-701-8058 // C-18 P1-Fl, Main-Bd. ET-Land // 16-9 Hangangno-3ga Yongsan-gu // Seoul 140-879 South KOREA // Email: sample@korea.com // Web: HTTP://WWW.SAMPLE.CO.KR // // Programmed by Junghoon Kim // Programmed on 7. DEC. 2005 // // Crossware Embedded Development Studio V 3.3.1.2 // ///////////////////////////////////////////////////////////// #include <sfr.h> // 8051 의 SFR 이 정의된 파일 #include <os.h> // 8051 의 인터럽트 번호 정의된 파일 ///////////////////////////////////////////////////////////// _sfrbit Set_alarm = _p3^2; // Clock _sfrbit Set_save = _p3^3; // Clock _sfrbit Set_hour = _p3^4; // Clock _sfrbit Set_minute = _p3^5; // Clock // _sfrbit Timer_start = _p3^4; // Timer / Stop Watch _sfrbit Timer_stop = _p3^5; // Timer / Stop Watch // _sfrbit Sig_z = _p3^3; // Quadrature Counter Clear _sfrbit Sig_a = _p3^4; // Quadrature Counter A Input _sfrbit Sig_b = _p3^5; // Quadrature Counter B Input // _sfrbit pulse_in = _p3^2; // Pulse Counter Input INT0 Pin _sfrbit direction = _p3^4; // Pulse Counter Direction _sfrbit clear = _p3^5; // Pulse Counter Clear // _sfrbit Buzer = _p3^6; // Clock / Timer _sfrbit Minus = _p3^7; // Quadrature Counter / Pulse Counter ///////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char iclock; // Clock / Timer unsigned char cent; // Clock / Timer // unsigned char previous_state; // Quadrature Counter int counter, qabcounter; // Quadrature Counter / Pulse Counter // _bit timer_run; // Timer _bit move_enable; // Quadrature Counter / Pulse Counter ///////////////////////////////////////////////////////////// void _interrupt IVN_INTERRUPT0 external_int0() { // Pulse Counter if (direction == 1) { counter++; } else { counter--; } if (move_enable) { qabcounter = counter; } } ///////////////////////////////////////////////////////////// void _interrupt IVN_TIMER0 time_base() { // Clock, Timer iclock++; if (iclock > 39) { // 250 nS x 40 = 10 mS iclock = 0; cent++; // 1/100 S (10 mS) } } ///////////////////////////////////////////////////////////// void _interrupt IVN_TIMER1 quad_input() { // Quadrature Counter // #define QS0 0x00 // 00 00 S0 S0+ . 무변화 #define QS1 0x01 // 00 01 S0 S1+ + 증가 #define QS3 0x03 // 00 11 S0 S2+ ? #define QS2 0x02 // 00 10 S0 S3+ - 감소 #define QS4 0x04 // 01 00 S1 S0+ - 감소 #define QS5 0x05 // 01 01 S1 S1+ . 무변화 #define QS7 0x07 // 01 11 S1 S2+ + 증가 #define QS6 0x06 // 01 10 S1 S3+ ? #define QSC 0x0C // 11 00 S2 S0+ ? #define QSD 0x0D // 11 01 S2 S1+ - 감소 #define QSF 0x0F // 11 11 S2 S2+ . 무변화 #define QSE 0x0E // 11 10 S2 S3+ + 증가 #define QS8 0x08 // 10 00 S3 S0+ + 증가 #define QS9 0x09 // 10 01 S3 S1+ ? #define QSB 0x0B // 10 11 S3 S2+ - 감소 #define QSA 0x0A // 10 10 S3 S3+ . 무변화 // unsigned char current_state, t; _tl1 = 0xB5; _th1 = 0xFF; // Timer Set // FFCE:50uS FFB5:75uS FF9C:100uS (12MHz CLK) t = _p3; current_state = (t >> 4) & 0x03; t = (previous_state << 2) | current_state; previous_state = current_state; switch(t) { case QS1: counter++; break; // 증가 case QS2: counter--; break; // 감소 case QS4: counter--; break; // 감소 case QS7: counter++; break; // 증가 case QSD: counter--; break; // 감소 case QSE: counter++; break; // 증가 case QS8: counter++; break; // 증가 case QSB: counter--; break; // 감소 } if (Sig_z == 0) { counter = 0; } if (move_enable) { qabcounter = counter; } } ///////////////////////////////////////////////////////////// void fnd_display(unsigned char a, unsigned char b, unsigned char c) { /*********************************************************** * FND 1 2 3 4 5 6 * * +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ * * | | | | | | | | | | | | * * +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ * * | | | | | | | | | | | | * * +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ * * a b c * * * * 8 비트 무부호 정수 a,b,c 를 입력으로 하여 a 는 FND1, * * FND2 b 는 FND3, FND4 그리고 c 는 FND5, FND6 에 * * 숫자를 표시합니다. a,b,c 는 0 ~ 99 까지의 범위 입니다. * * * ***********************************************************/ unsigned char u,v,m,t,x,y,z; u = a / 10; // FND 6 Port2 v = a % 10; // FND 5 u = u << 4 ; x = u | v; u = b / 10; // FND 4 Port0 v = b % 10; // FND 3 u = u << 4; y = u | v; u = c / 10; // FND 2 Port1 v = c % 10; // FND 1 u = u << 4; z = u | v; t = z & 0xF0; // 상위 FND의 0 을 블랭크 처리 if (t == 0) { z = z | 0xF0; t = z & 0x0F; if (t == 0) { z = 0xFF; t = y & 0xF0; if (t == 0) { y = y | 0xF0; t = y & 0x0F; if (t == 0) { y = 0xFF; t = x & 0xF0; if (t == 0) { x = x | 0xF0; } } } } } _p2 = x; _p0 = y; _p1 = z; } ///////////////////////////////////////////////////////////// void delay() { /*********************************************************** * Delay * * * * for 문을 이용한 간단한 딜레이 루틴입니다. * * * ***********************************************************/ unsigned int i; for (i = 0; i < 10000; i++) ; } ///////////////////////////////////////////////////////////// void quadrature_counter() { // AB(quadrature) 신호 카운터 /*********************************************************** * Quadrature Counter * * * * 이 프로그램은 로터리/리니어 엔코더에서 출력되는 * * A/B 상 신호를 카운트하여 디스프레이 하는 * * 예를 보인 것입니다. * * A/B 상 신호는 소프트웨어에 의하여 4 체배 방식으로 * * 분해하여 진행 방향과 카운트 양을 계산합니다. * * A/B 상 신호는 Timer1 을 Mode 1 으로 설정하여 * * 75uS 주기로 샘플링합니다. * * 타이머 인터럽트가 발생할 때마다 주기 값을 다시 * * 설정 합니다. * * 카운터 표시 범위는 -32768 ~ 32767 까지 입니다. * * * * P3.3 = Quadrature Z Input (Clear) * * P3.4 = Quadrature A Input * * P3.5 = Quadrature B Input * * TIMER1 : Mode 1 * * * * <<< State Diagram >>> * * * * /--S0---\ /--S1---\ * * | A = 0 | ---(+)---->| A = 1 | * * | B = 0 |<---(-)---- | B = 0 | * * \-------/ \-------/ * * /|\ | /|\ | * * | | | | + : 카운트 값 증가 * * (+)(-) (-)(+) * * | | | | - : 카운트 값 감소 * * | \|/ | \|/ * * /--S3---\ /--S2---\ * * | A = 0 | ---(-)---->| A = 1 | * * | B = 1 |<---(+)---- | B = 1 | * * \-------/ \-------/ * * * * + : 카운트 값 증가 * * * * <<< Linear/Rotary Encoder Pattern >>> * * * * 0011223344556677889999887766554433222233445566778899 * * +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +--- * * A | | | | | | | | | | | | | * * --+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ * * +---+ +---+ +---+ +-------+ +---+ * * B | | | | | | | | | | * * ----+ +---+ +-------+ +---+ +---+ +----- * * * * 0011223344556677888877665544332211112233445566778899 * * +---+ +---+ +---+ +-------+ +---+ +--- * * A | | | | | | | | | | | * * --+ +---+ +-------+ +---+ +---+ +---+ * * +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ * * B | | | | | | | | | | | | * * ----+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +----- * * * ***********************************************************/ // unsigned char t, u, v, current_state; ///////////////////////////////////////////////////////////// #define RESOLUTION 1 // 정밀도 곱 상수 ///////////////////////////////////////////////////////////// int task, desk; _tmod = 0x10; // Timer 1 Mode 1 16 Bit Timer _tr1 = 1; // Timer 1 동작 시작 _et1 = 1; // 타이머 인터럽트 가능상태 설정 _ea = 1; // 글로벌 인터럽트 가능상태 설정 while(1) { move_enable = 0; desk = qabcounter; move_enable = 1; if (desk < 0) { task = -desk * RESOLUTION; Minus = 1; // Minus LED On } else { task = desk * RESOLUTION; Minus = 0; // Minus LED Off } t = task % 100; task = task /100; v = task % 100; task = task /100; u = task % 100; fnd_display(t, v, u); } } ///////////////////////////////////////////////////////////// void pulse_counter() { // 펄스 업/다운 카운터 /*********************************************************** * PULSE Counter * * * * 펄스 카운터는 P3.2 핀에 공급되는 펄스의 개수를 세어 * * 디스프레이 합니다. P3.2 는 INT0 입니다. 입력펄스가 * * High 에서 Low 로 변할 때 인터럽트가 걸리며 * * 카운트 합니다. * * P3.4에 카운트 Up/Down 방향을 지정합니다. * * P3.5 는 카운터를 리셋합니다. * * 카운트 가능 범위는 -32768 ~ 32767 까지 입니다. * * * * P3.2 = Pulse Counter Input INT0 Pin * * P3.4 = Pulse Counter Direction 1:Up Count 0:Down Count * * P3.5 = Pulse Counter Clear * * INT0 : Edge Sense Mode * * * * * * 000011111111122222200011111111122222222211111111122222 * * ----+ +-----+ +-----+ +-----+ +-----+ +-----+ +-- * * P3.2| | | | | | | | | | | | * * +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ * * -------------------------------------+ +------ * * P3.4 | | * * +----------+ * * -------------------+ +--------------------------------- * * P3.5 | | * * +-+ * * * ***********************************************************/ // unsigned char t, u, v; int task, desk; counter = 0; _it0 = 1; _ex0 = 1; // INT0 인터럽트 _ea = 1; while(1) { move_enable = 0; desk = qabcounter; move_enable = 1; if (clear == 0) { // Pulse Counter Reset counter = 0; qabcounter = 0; desk = 0; } if (desk < 0) { task = -desk; Minus = 1; // Minus LED On } else { task = desk; Minus = 0; // Minus LED Off } t = task % 100; task = task /100; v = task % 100; task = task /100; u = task % 100; fnd_display(t, v, u); } } ///////////////////////////////////////////////////////////// void timer_mode() { // 타이머 /*********************************************************** * Timer * * * * 타이머는 Start 버튼을 누른 시각부터 Stop 버튼을 * * 누를 때 까지의 시간을 측정하여 표시 합니다. * * 최대 측정 시간은 99 분 99 초이며 1/100 초 단위의 * * 시간 표시가 됩니다. 1 초 마다 부져 소리가 납니다. * * Timer0 를 오토 리로드 모드(Mode 2)로 설정하고 * * 250uS 마다 타이머 인터럽트가 걸리도록 합니다. * * 40 개의 인터럽트가 걸리면 1/100 초(Cent)가 됩니다. * * (250uS x 40 = 10mS) 100 개의 Cent 는 1 초 (Second) 가 * * 됩니다. 60 초는 1 분 (Minute)이 됩니다. * * * * * * P3.4 = Start * * P3.5 = Stop * * TIMER0 : Mode 2 * * * * * * Start -----+ +---------------------------------- * * P3.4 | | * * +-----+ * * Stop ----------------------------------+ +---- * * P3.5 | | * * +------+ * * * * | | * * |<-- 시간 측정 구간 -->| * * | | * * * ***********************************************************/ // unsigned char second; unsigned char minute; iclock = 0x00; cent = 0x00; second = 0x00; // 00 초로 초기 설정 minute = 0x00; // 00 분으로 초기 설정 _tmod |= 0x02; _th0 = 0x06; // 250 uSec _tr0 = 1; // Timer 0 동작시작 _et0 = 1; // 타이머 인터럽트 가능상태 설정 _ea = 1; // 글로벌 인터럽트 가능상태 설정 timer_run = 0; fnd_display(0,0,0); while(1) { if (Timer_start == 0) { timer_run = 1; cent = 00; second = 00; // 00 초로 초기 설정 minute = 00; // 00 분으로 초기 설정 } if (Timer_stop == 0) { timer_run = 0; Buzer = 1; // Buzer OFF } if (timer_run) { if (cent > 99) { cent = 0; second++; } if (second > 59) { second = 0; minute++; } if (minute > 59) { minute = 0; } fnd_display(cent, second, minute) ; if ((cent > 1) && (cent < 10)) { Buzer = 0; // Buzer ON } else { Buzer = 1; // Buzer OFF } } } } ///////////////////////////////////////////////////////////// void clock_mode() { // 디지털 전자시계 /*********************************************************** * CLOCK * * * * 초 단위로 동작하는 12 시간제 표시 전자 시계입니다. * * 알람 기능이 지원됩니다. * * 알람을 설정하면 설정한 시각 1 분 동안만 부져 소리가 * * 납니다. * * * * Timer0 를 오토 리로드 모드(Mode 2)로 설정하고 250uS 마다* * 타이머 인터럽트가 걸리도록 합니다. 40 개의 인터럽트가 * * 걸리면 1/100 초(Cent)가 됩니다. (250uS x 40 = 10mS) * * 100 개의 Cent 는 1 초 (Second) 가 됩니다. 60 초는 * * 1 분 (Minute)이됩니다. 60 분은 1시간(Hour) 이 됩니다. * * * * P3.2 = ALARM 설정 LED GREEN * * P3.3 = 저장 LED YELLOW * * P3.4 = 시(Hour) 설정 LED RED * * P3.5 = 분(분) 설정 LED RED * * TIMER0 = Mode 2 * * * * <<< 시간 설정 >>> * * Hour 버튼: 시를 조정할 때 누릅니다. * * Min 버튼: 분을 조정할 때 누릅니다. * * * * <<< 알람시각 설정 >>> * * ALARM 버튼을 누릅니다. * * Hour 버튼과 Min 버튼을 사용하여 알람 시각을 설정합니다. * * Save 버튼을 눌러 ALARM 시각을 저장 합니다. * * ALARM 이 설정되면 P3.3 이 LOW 가 되어 ALARM 표시 * * LED 가 ON 됩니다. * * ALARM 시각에 부져가 울리지 않게 하려면 ALARM 버튼을 * * 눌러 저장하지 않고 ALARM 설정 모드를 빠져 나갑니다. * * * ***********************************************************/ // unsigned char second; unsigned char minute; unsigned char hour; unsigned char alarm_minute; unsigned char alarm_hour; alarm_hour = 12; alarm_minute = 0; hour = 12; // 12 시로 초기 설정 minute = 0; // 00 분으로 초기 설정 second = 0; // 00 초로 초기 설정 cent = 0; _tmod = 0x02; // Auto Reload Mode _th0 = 0x06; // 250 uSec 인터럽트 주기 _tr0 = 1; // Timer 0 동작시작 _et0 = 1; // 타이머 인터럽트 가능상태 설정 _ea = 1; // 글로벌 인터럽트 가능상태 설정 while(1) { //////////////////////////////////////////////////////////// if (cent > 99) { cent = 0; second++; } if (second > 59) { second = 0; minute++; } if (minute > 59) { minute = 0; hour++; } if (hour > 12) { hour = 1; } fnd_display(second, minute, hour); // 시, 분, 초를 표시 //////////////////////////////////////////////////////////// if ((Set_save == 0) && (alarm_hour == hour) && (alarm_minute == minute)) { Buzer = 0; // 알람 부져 음 } else { // 1 분 동안만 부져 동작 Buzer = 1; } //////////////////////////////////////////////////////////// if (Set_hour == 0) { // 시 단위 조정 hour = hour + 1; delay(); } if (Set_minute == 0) { // 분 단위 조정 minute++; second = 0; cent = 0; delay(); } //////////////////////////////////////////////////////////// if (Set_alarm == 0) { Set_save = 1; // ALARM LED Off while(1) { fnd_display(0, alarm_minute, alarm_hour); delay(); if (Set_hour == 0) { alarm_hour++; if (alarm_hour > 12) { alarm_hour = 1; } delay(); } if (Set_minute == 0) { alarm_minute++; if (alarm_minute > 59) { alarm_minute = 0; } delay(); } if (Set_save == 0) { Set_save = 0; // ALARM LED On break; } if (Set_alarm == 0) { // ALARM Off delay(); break; } } } //////////////////////////////////////////////////////////// } } ///////////////////////////////////////////////////////////// main() { /*********************************************************** * SE-CLOCK-UNI * * * * SE-CLOCK-UNI 조립 KIT 은 동일한 회로로 4 가지의 다른 * * 시스템을 만드는 예를 보인 것입니다. 조립 완성후 파워를 * * 연결하면 P3.0, P3.1 을 확인하여 4 가지 중 1 가지 모드로 * * * 동작합니다. * * * * P3.1 P3.0 * * Open Open ---> CLOCK * * Open Short ---> TIMER * * Short Open ---> PULSE COUNTER * * Short Short ---> QUADRATURE COUNTER * * * * CLOCK : 초단위 표시의 전자 시계 * * TIMER : 1/100 초단위로 99분까지 측정되는 타이머 * * PULSE COUNTER : 펄스 업/다운 계수기 * * QUADRATURE COUNTER : 로터리/리니어 엔코더 A/B 상 카운터 * * * * * * Crossware 8051 ANSI C 데모버젼 컴파일러를 이용하여 * * HEX 파일 만드는 순서: * * * * << 첫번째 방법 >> * * Step 1: Crossware 8051 ANSI C 컴파일러 다운로드 하고 * * PC 에 설치합니다. * * http://www.crossware.co.kr/setup-demo.exe * * * * Step 2: Crossware C 컴파일러를 실행합니다. * * * * Step 3: 새로운 프로젝트를 만듭니다. * * 1. FILE 메뉴에서 New 를 선택합니다. * * New 창이 나옵니다. Project 탭에서 Executable * * Program 을 선택하고 [확인]을 클릭합니다. * * 2. Target Select 창이 나오며 * * Target Family: 8051 * * Group : Show All * * Family Member: Generic 8051 을 선택합니다.* * [다음]을 클릭합니다. * * 3. Project Name and Directory 창이 나옵니다. * * Project name 칸에 프로젝트 이름을 * * se-clock-uni로 입력합니다. * * Project Directory를 변경하려면 [Browse]버튼을* * 이용하여 새로운 디렉토리를 선택합니다. * * [다음] 버튼을 클릭합니다. * * 4. Target Memory Configuration 창이 나옵니다. * * Memory Model 을 Small 로 선택 합니다. * * [다음]을 클릭합니다. * * 5. Program File Format 창이 나오며 여기서 * * INTEL HEX 를 선택합니다. * * [다음]을 클릭합니다. * * 6. Start up File 창이 나옵니다. * * [마침]을 클릭하면 Project 초기화가 완료되며 * * main.c 기본 프로그램이 만들어 집니다. * * 전부 지우고 SE-CLOCK-UNI 프로그램을 복사하여 * * 넣습니다. * * Step 4: Build 메뉴에서 Rebuild All 을 클릭하면 * * se-clock-uni.HEX 파일이 만들어집니다. * * * * * * << 두번째 방법 >> * * Step 1: Crossware 8051 ANSI C 컴파일러 다운로드 하고 * * PC 에 설치합니다. * * http://www.crossware.co.kr/setup-demo.exe * * Step 2: c:\estudio_demo\projects 폴더에서 새 폴더 * * 만들기를 하고 폴더 이름을 se-clock-uni 로 * * 입력합니다. * * se-clock-uni.zip 를 압축을 풀어 * * c:\estudio_demo\projects\se-clock-uni 폴더에 * * 복사하여 넣습니다. * * Step 3: 1. Crossware 를 실행합니다. * * 2. FILE 메뉴에서 Open Project를 클릭합니다. * * 3. se-clock-uni폴더에서 se-clock-uni.XMK를 * * 선택합니다. * * Step 4: Build 메뉴에서 Rebuild All 을 클릭하면 * * se-clock-uni.HEX 파일이 만들어집니다. * * * * * * os.h 와 sfr.h 헤더 파일은 Crossware 8051 C 컴파일러가 * * 설치되면 include 폴더안에 들어 있습니다. * * * * (c)SAMPLE Electronics co. HTTP://WWW.SAMPLE.CO.KR * * * ***********************************************************/ // unsigned char c; Minus = 0; // FND1의 Minus 부호를 OFF c = _p3 & 0x03; // P3.0과 P3.1 을 읽어 동작 모드 결정 if (c == 3) { // P3.1 = 1 P3.0 = 1 clock_mode(); // 시계 모드 } if (c == 2) { // P3.1 = 1 P3.0 = 0 timer_mode(); // 타이머 모드 } if (c == 1) { // P3.1 = 0 P3.0 = 1 pulse_counter(); // 펄스 업/다운 카운터 모드 } if (c == 0) { // P3.1 = 0 P3.0 = 0 quadrature_counter(); // AB 상 카운터 모드 } } ///////////////////////////////////////////////////////////// /******************** End of FILE ************************/
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샘플전자 시계 조립
KIT 비교표
(그림을 클릭하시면 관련 페이지로 이동합니다.)
| SE-CLOCK-UNI
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SE-CLOCK-FND
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SE-CLOCK-LED
|
SE-CLOCK-LED-U
|
| SE-CLOCK-DM
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SE-CLOCK-DM-U
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SE-CLOCK-ES
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SE-CLOCK-MINI
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*** CPU 에 HEX 파일이 라이팅되어
있습니다. *** |
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os.h 와 sfr.h 는
Crossware 8051 C
컴파일러를 PC 에 설치하시면 |
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